ho una psp 1004 e non posso fare l'upgrade perchè mi dice che c'è la versione 9.90 installata. ho provato a entrare su Risorse del computer e cliccare su Disco rimovibile ma mi dice "inserire un disco nell'unità" e non mi fa entrare. qualche consiglio?

Vedi QUI

ho provato seguendo quella guida ma non mi fa entrare dal pc :/

Che sistema usi?
Hai abilitato dalla PSP la connessione USB dalle impostazioni?

si l'ho abilitato

vedi bene che nella risposta linkata da Ale ci sono altre soluzioni.
In ogni modo prova prima in questo modo

Entrate in Recovery (tenete premuto R mentre accendete la PSP o accedeteci tramite VSH:premendo select nel menu principale PSP)
Collgate la psp al pc
Dalla psp, in recovery Andate su Advanced e quindi -> toggle flash0 USB
Sul Pc cercate un file nella cartella vsh=>etc, trovate il file che si chiama VERSION.TXT
Apritelo e troverete la prima riga dove c'è scritto il vostro firmware.Modificatelo in quello attuale(al momento 6.37).
Quindi salvate il tutto e quindi da psp premete nuovamente X su TOGGLE flash0 USB